Industrial automation systems and integration — Open systems application integration framework — Part 4: Reference description for Ethernet-based control systems — Amendment 2: Profiles for Modbus TCP, EtherCAT and ETHERNET Powerlink

Systèmes d'automatisation industrielle et intégration — Cadres d'intégration d'application pour les systèmes ouverts — Partie 4: Description de référence pour les systèmes de contrôle fondés sur Ethernet — Amendement 2: Profils pour Modbus TCP, EtherCAT et ETHERNET Powerlink